[转]使用rosbridge协议实现安卓跟ros的解耦
安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它跟C++/Python一样， ...
原文：[转]RosBridge小结
.rosbridge介绍 rosbridge rosbridge suite 是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分，Rosbridge Protocol和Rosbridge Implementation。其中Protocol部分提供了非ros系统和ros系统通信的具体格式，包括话题的订阅，消息的发布，服务的调用，参数的 ...
2017-10-17 10:34 0 1251 推荐指数：
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