Android使用ROSBridge与ROS通信 简单使用
ROS官方只支持了C++和Python，想要在Android上与ROS通讯，我的选择是ROSBridge 环境 ROS kinetic ROS 服务端 安装 sudo apt-get install ros-<rosdistro> ...
原文：[转]使用rosbridge协议实现安卓跟ros的解耦
安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C 和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它跟C Python一样，是一个全功能的ROS绑定，意即你可以在Java android 平台上创建Master Node，然后其他Node C Python 可以连上这个Master，进行分布式通信 这对于桌面Java或许还能接受， ...
2017-10-17 10:22 0 1207 推荐指数：
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