基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取 一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有 ...
原文：倒立摆PID控制及MATLAB仿真
说明： 全文共四个参考： 终极参考，程序 仿真图 结果，但是缺少原理和文字建模过程。 参考 和 重在文字部分，模型建立怎么叙述，但无实际程序。 参考 重在程序部分，实际的matlab程序部分，直接上机调试。 每个大参考分别给了几个小参考，以供选择。 具体看个部分内容前先全部游览下。 终极参考： https: wenku.baidu.com view df a ece b bd eb f.html ...
2017-10-16 01:01 0 4082 推荐指数：
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