ROS-Tutorials笔记05: 理解ROS的节点
在这一节里面，我们将介绍ros图的概念，并讨论roscore，rosnode和rosrun命令行工具的用法。 首先，我们需要安装一个轻量级的仿真器，这里我们需要通过如下的命令来安装： 接着，我们快速概览一下图相关的概念 节点(Nodes)：节点是一个通过ROS与其他节点进行通信 ...
原文：ROS-Tutorials笔记01：安装和配置你的ros开发环境
安装ros kinetic到你的机器上 ros kinetic仅仅支持Ubuntu如下的几个发行版本： Ubuntu . Ubuntu . 首先配置你的Ubuntu仓库，允许： restricted universe multiverse 其次，设置你的sources.list： 接着，设置你的秘钥： 有了前期的准备工作的铺垫，我们现在就可以安装ros kinetic版本的ros操作系统了： 如果 ...
2017-10-15 16:38 0 2029 推荐指数：
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