可以说，前端技术的发展是互联网自身发展的一个缩影！ 　　前端技术的发展经历了web1.0时代，即网页只能展示信息，几乎没有交互可言； 　　web2.0时代，web2.0不再是单维的，逐渐发展为 ...

最早的SLAM雏形是在军事（核潜艇的海底定位）上的应用，主要传感器是军用雷达。SLAM技术发展到如今已经几十年，目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠，仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展，SLAM技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、AR设备 ...

1. 什么是CQRS 　　CQRS最早来自于Betrand Meyer（Eiffel语言之父，开-闭原则OCP提出者）在 Object-Oriented Soft ...

一、事件起源 　　相信很多人在使用spring框架进行开发时，都会遇到这样的需求：在spring启动后，立即加载部分资源（例如：spring启动后立刻加载资源初始化到redis中）。当我去解决这个问题时发现，springboot启动过程中会有事件驱动模型的具体实现，共有两种实现 ...

　　　　　　 　　　　　　大纲： 　　　　　　　　一、Spring Framework 开发框架简介 　　　　　　　　 　　　　　　Spring开发框架是简化业务层的开发而出现的，每一个开发框架的出现基本上都是为了更加方便辅助MVC开发，所谓的MVC开发就是将业务、显示、数据、控制相分 ...

静态资源访问 在我们开发Web应用的时候，需要引用大量的js、css、图片等静态资源。 默认配置 Spring Boot默认提供静态资源目录位置需置于classpath下，目录名需符合如下规则： /static /public /resources /META-INF ...

【文章摘要】简单对象访问协议(SOAP)是交换数据的一种协议规范，是一种轻量的、简单的、基于XML的协议，它被设计成在WEB上交换结构化的和固化的信息。在实际的软件开发项目中，SOAP大多用于处理用户数据，也即实现开户、销户、改户和查户等功能。本文根据作者实际从事过的基于SOAP的项目开发 ...

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