【转】MPU6050的数据获取、分析与处理
摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作 ...
原文：Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程：MPU 的数据获取 分析与处理 转载 摘要 MPU 是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU 的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU 的 ...
2017-10-08 10:35 1 27755 推荐指数：
相关推荐
mpu6050参数获取
MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）时钟 RCC ...
MPU9250/MPU6050与运动数据处理与卡尔曼滤波（1）
第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense（国内一般译为应美盛）公司产的数字运动传感器在国内非常流行，我用过它的两款，9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯，我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的，所以这成功地让我打废两次板，这两款芯片 ...
arduino链接GY-521(MPU6050)模块
本例使用 `lilypad` 链接MPU6050模块, `arduino uno`作为usb下载器,具体连接方法请移步: http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/06/3002709.html ## lilypad 与 MPU6050 ...
Arduino连接MPU6050陀螺仪
一、线路连接 Arduino MPU6050 VCC 3.3V/5V GND GND SCL A5 SDA A4 ...
Arduino-Mega2560 读取 MPU6050
在Mega中读取Mpu6050，好像文章不太多。特此转载官网的MPU6050。 原版地址：https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 我们的6050接线是使用20和21引脚，注意MEGA这里20是SCL引脚，21是SDA引脚。对应MPU6050的两个 ...
MPU6050程序
初始化定义 MPU6050 ...
如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据
摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器，获取加速度计以及陀螺仪信息。 一、实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板（推荐使用小熊 ...