map_server地图包功能和使用
ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service ...
原文：map_server地图服务器
http: wiki.ros.org map server 概述 map server提供map serverROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据，并命名image文件。Image文件编码占用数据。 Image格式 Image以对应单元的 ...
2017-10-07 17:29 0 3725 推荐指数：
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