ros使用时的注意事项&技巧
rosnode list 4.需要注意节点名并不一定与对应可执行文件名称相同 5.可以使用 rosru ...
原文：ros使用时的注意事项&技巧２
.查看参数列表 rosparam list .查询参数rosparam get parameter name,如rosparam get rosdistro .设置参数rosparam set parameter name parameter value .运行turtlesim node节点，再查看参数列表rosparam list,我们看到 background b background g ...
2017-10-07 16:28 0 3751 推荐指数：
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