一、velodyne-VLP16使用教程 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...

一、velodyne-VLP16使用教程 请看官一定要参看以下网址教程，都是本人血泪史！ https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改进版本 2.1 源码 1）作者J Zhang，已取消开源 ...

一、使用ros_driver运行VLP16 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源于 ...

师弟反应镭神32线激光雷达（32C）录制的数据包不能跑lego loam，这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topic name为point_raw，frame_id ...

与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行 ...

http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用 标签： ROSVelodyneLidar激光雷达器 2016-07-15 20 ...

1、首先通过USB线连接雷达转接板与电脑，此时转接板指示灯点亮。 2、修改端口映射，可以参考https://www.cnblogs.com/xgth/p/12968243.html 也可以用配置好的文件：https://files.cnblogs.com/files/xgth ...

激光雷达目标检测 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 ...