ros使用时的注意事项&技巧２
1.查看参数列表 rosparam list 2.查询参数rosparam get parameter_name,如rosparam get /rosdistro 3.设置参数rosparam s ...
原文：ros使用时的注意事项&技巧
.rosrun package name executable name 比如 rosrun turtlesim turtlesim node .一旦启动roscore后,便可以运行ROS程序了。ROS程序的运行实例被称为节点 node ，roscore叫做节点管理器 .查看节点列表rosnode list .需要注意节点名并不一定与对应可执行文件名称相同 .可以使用 rosrun 命令显式设置 ...
2017-10-05 17:02 0 11738 推荐指数：
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