rosbag数据记录及转换图片、视频
博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 ： rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息： rosbag play 2.1 ...
原文：rosbag使用--记录深度相机数据
首先看一下教程： http: wiki.ros.org openni launch Tutorials BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spencer people tracking lt Launch file for playing bagfi ...
2017-10-03 19:21 0 4824 推荐指数：
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