官方资料整理测试： 多任务和单任务几乎没有差别。只用多创建一个或多个任务，其他地方和单任务时相同。 这里采用一个任务做LED灯闪烁，一个任务做蜂鸣器，可以看到两个任务展现出似乎同时运行的现象。 但是，其中有一个地方需要测试。 我们知道裸机中，优先级设置一样时，会看硬件编号，小 ...

函数流程 创建APP应用任务， pvTaskCode 任务只是永不退出的 C 函数，实现通常是一个死循环。参数pvTaskCode 只是一个指向任务的实现函数的指针(效果上仅仅是函数名)。 pcName 具有描述性的任务名。这个参数不会被 FreeRTOS 使用 ...

在多任务实时系统中，常常需要在任务之间或者中断与任务之间进行通信，这就产生了同步与通信机制。 同步可分为两种： ①资源同步：避免两个及以上任务对同一个资源的同时操作 ②活动同步：确定任务的活动是否到达一个确定状态 通信的目的主要是以下几点： ①让一个任务控制另一个任务 ②在任务间 ...

声明：博主是刚开始进行FreeRTOS的学习，对于很多地方都只是自己的理解，或许有很多没有意识到的错误，如果您发现有什么问题，劳烦指出笔者必及时修改，也希望可以给更多看到这篇博文的人传递正确的信息。 实时多任务系统理解 FreeRTOS是一个抢占式的实时多任务系统，多任务系统是将一个大问题分成 ...

　　多任务处理是指用户可以在同一时间内运行多个应用程序，每个正在执行的应用程序被称为一个任务。Linux就是一个支持多任务的操作系统，比起单任务系统它的功能增强了许多。 　　多任务操作系统使用某种调度策略（可以查看操作系统来了解）支持多个任务的并发执行。事实上，（单核）处理器在某一时刻只能执行 ...

1 分布式多任务学习（Multi-task Learning， MTL）简介 我们在上一篇文章《基于正则表示的多任务学习》中提到，实现多任务学习的一种传统的（非神经网络的）方法为增加一个正则项[1][2][3]： \[\begin{aligned} \underset{\textbf{W ...

一般二元信号量用于任务同步，利用二元信号量对任务与中断同步，中断服务例程中只是释放信号量，相当于把中断应该处理的事情放到了任务里进行处理，如果某个中断处理任务特别紧急，则相应的任务优先级可以设置为最高，以保证此任务随时抢占系统中的其他任务。 使用一个定时器TIM6，每隔3秒释放 ...

Js中是一个单线程的，但是分同步和异步，同步是依次执行的，如：洗衣服、做饭、烧水，按个按顺序执行；而异步任务,如：洗衣服的时候烧水，做饭；这就是同步与异步的区别。 异步的任务有：ajax的回调函数 　　　　　　　 DOM事件的回调函数 　　　　　　　 setTimeout ...