ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM简介 最近开始入坑SLAM，经过简单调研，各位大咖认为，目前最优秀的视觉SLAM系统是ORB-SLAM2，因此对ORB-SLAM2进行了学习。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持单目、双目、RGB-D相机三种工作模式的SLAM系统。整个系统基于ORB特征 ...
原文：基于ORB-SLAM2的图片识别
基于ORB SLAM 的图片识别，其功能是首先运行ORB SLAM ，在运行过程中调起另一个线程进行图像识别，识别成功后在图片上渲染AR中的立方体模型。 识别过程主要基于ORB SLAM 中的BoW算法，同样使用DBoW 库和ORB特征以及词汇树视觉词典。其主要流程可以概括为：运行ORB SLAM ，加载ORB词典，然后读取训练图像进行BoW训练，完成之后就是SLAM的过程了，使用Pangolin ...
2017-09-27 10:35 0 1274 推荐指数：
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