PCL中可用的PointT类型: PointXYZ——成员变量:float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X ...
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2017-09-26 16:03 0 1174 推荐指数:
PCL中可用的PointT类型: PointXYZ——成员变量:float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X ...
CorrespondenceEstimationBase相关类图: ...
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 压缩配置文件: 压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集。并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进行了优化设置。请注意,解码对象不需要用参数表示,因为它在 ...
I/O模块中共有21个类 (1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子类 (2)class pcl::FIleWrite ...
点云由庞大的数据集组成,这些数据集通过距离、颜色、法线等附加信息来描述空间三维点。此外,点云能以非常高的速率被创建出来,因此需要占用相当大的存储资源,一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输,提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用。PCL库提供了点云压缩功能,它允许编码压缩所有类型 ...
从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动、文件格式和其他数据源。PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单 ...
在VS中使用PCL库通常要经过一些配置,参考https://www.cnblogs.com/blog-vincent-0x1F7/p/9507631.html教程中第一部分PCL安装及在VS2013中使用PCL。 其中包含目录和库目录的设置都简单,根据自己安装目录的差别略有不同;但是附加依赖项 ...
接下来介绍如何在PCL中实现多幅点云的配准。在程序中加入当前代码: 编译该程序,在vs中找到编译文件.exe,在此例子中,在Debug中找到text.exe。 在文件夹下,按住shift+右键,选择在当前目录下打开CMD。输入如下指令,xxx.pcd是指 ...