ROS学习笔记六：xxx.launch文件详解
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动 ...
原文：Java学习笔记3---unable to launch
环境配置好后，在eclipse下编写HelloWorld程序： 创建新工程 创建.java文件，命名为HelloWorld 在源文件中添加main方法，代码如下： public void main String args String.out.println HelloWorld 点击运行按钮，弹出如下的信息: The selection cannot be launched,and there ...
2017-09-21 10:35 0 1840 推荐指数：
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