谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）
姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth ...
原文：mpu6050姿势融合（欧拉角计算）
mpu .首先保证iic通信正确，检测设备ID是 x ,IIC通信就是正常的。 . . 姿态角 Euler角 有三个pitch 俯仰 yaw 偏航 roll 滚动 。 那么什么是俯仰角 偏航角 滚动角 俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上 抬头 时，俯仰角为正，否则为负。 偏航角：机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴 在水平面上，指向目标为正 ...
2017-09-20 15:59 0 3128 推荐指数：
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