光流计算及其原理分析
转自于（http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557） 光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的，创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算的基本算法．光流 ...
原文：光流定位原理是什么？？【转】
转自：https: www.zhihu.com question Jessie Lee HIT 控制 无人机 光流是测速算法，并不是直接定位的。简单理解，光流就是通过检测图像中光点和暗点的移动，来判断图像中像素点相对于飞行器的移动速度。如果地面是静止的，自然就可以得到飞行器相对于地面的移动速度啦。所谓光流定位，其实是利用光流测速再积分定位而已啦。 不知王 一步步来 图像上每个像素可以转换为看到的点 ...
2017-09-19 16:05 0 11144 推荐指数：
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