原文:PCL学习(一)从PLY文件读入点云数据

include lt iostream gt include lt pcl io pcd io.h gt include lt pcl point types.h gt include lt pcl io ply io.h gt int main int argc, char argv pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt ::Ptr cloud new pcl ...

2017-09-19 14:48 0 7603 推荐指数:

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3D模型点数据ply文件格式

PLY文件结构简单:文件头加上元素数据列表。其中文件头中以行为单位描述文件类型、格式与版本、元素类型、元素的属性等,然后就根据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性,依次记录各个元素的属性数据。 典型的PLY文件结构: 头部 顶点列表 ...

Tue May 26 18:39:00 CST 2020 0 2080
向PCD文件入点数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件入点数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例2文件夹中 ...

Mon Mar 19 08:18:00 CST 2018 0 2594
001 :PCL 的基本文件类型PCD的读入和写入操作

pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式? PCD文件格式并不意味着彻底改变,而只是为了补充 ...

Mon Sep 30 02:28:00 CST 2019 0 867
PCL学习

1. 点的提取 点的获取:RGBD获取 点的获取:图像匹配获取(通过摄影测量提取点数据) 点的获取:三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称,是一个开源的用C++语言开发的点库,它实现了大量点相关的通用算法和高效数据 ...

Tue Mar 07 01:23:00 CST 2017 0 3002
pcl文件格式

PCD版本 在点库(PCL)1.0版本发布之前,PCD文件格式有不同的修订号。这些修订号用PCD_Vx来编号(例如,PCD_V5、PCD_V6、PCD_V7等等),代表PCD文件的0.x版本号。然而PCL中PCD文件格式的正式发布是0.7版本(PCD_V7)。 文件头格式 每一个PCD文件 ...

Tue Dec 27 18:50:00 CST 2016 0 2237
PCL ——(4)点文件读写

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Fri Jul 10 01:36:00 CST 2020 0 979
 
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