1.FAST(featuresfrom accelerated segment test)算法 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7411438 特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测,视觉 ...
一 基础 最初由Rosten和Drummond Rosten 提出的FAST 加速段测试的特征 特征检测算法是基于将点P与其包围圆内的点集的直接比较的思想。 基本思想是,如果附近的几个点与P类似,那么P将成为一个很好的关键点。点P是FAST算法的关键点候选者。 影响P分类的点的圈由p周围的圆确定。 在这种情况下,该圆上有 个像素,这里编号为 。 具体的算法在这里并没有说明。 二 函数 class ...
2017-09-15 13:27 0 1190 推荐指数:
1.FAST(featuresfrom accelerated segment test)算法 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7411438 特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测,视觉 ...
FAST,2006年提出并在2010年稍作修改后发表,若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大,则该像素可能是角点。 【函数】 Ptr<FastFeatureDetector> create( int threshold=10,bool nonmaxSuppression ...
参考博客:https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5051533.html 关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别、寻物联系在一起。NARF 算法可以分成两个部分,第一个部分是关键点提取,第二个部分是关键点 ...
一、 SIFT算法 1、算法简介 尺度不变特征转换即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一种计算机视觉的算法。它用来侦测与描述影像中的局部性特征, 它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David ...
人脸68个特征反映在蓝线上: ...
SIFT特征点相对于ORB计算速度较慢,在没有GPU加速情况下,无法满足视觉里程计的实时性要求,或者无法运行在手机平台上,但是效果更好,精度更高。在应用时可以择优选取,了解其本质原理的动机是为了自己使用时,可以对其进行修改,针对自己的应用场景优化算法。 有足够的时间,可以去看D. Lowe的论文 ...
转载地址:https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/62887831 (一)ORB特征点提取算法的简介 Oriented FAST and Rotated BRIEF,简称ORB,该特征检测算子是在著名的FAST特征 ...
原文:http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 图像处理的基础就是要进行特征点的提取,feature(interest points) detect 的方法也在不断的进步,边检测,角点检测,直线检测,圆检测 ...