双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr
https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安装 Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的 ...
原文：Matlab 双目标定工具箱
环境： Matlab R a ,只有 a以后的版本才有stereoCalibrator这个工具箱 参数解释： 输入参数： size of checkboard suqare mm： 标定板一个小格的边长。这是所有输入量中唯一一个有世界尺度信息的量，用于把以像素为单位的值转化成以mm或者m为单位的值 左右相机图片： 尽量使标定板占满图片 estimate skew ture: Camera axes ...
2017-09-15 10:30 0 4966 推荐指数：
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