线特征---LBD算法（三）
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原文：线特征---LSD and LBD程序运行（一）
最近在看有关特征提取的线特征，暑期就看了相关的论文： 基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法 谢晓佳 ，最近呢，把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍，记录如下： LSD:aLineSegmentDetector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法，速度比Hough要快。LSD是一种直线检测分割算法，它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果。该算法被设计成可以在任何数字图 ...
2017-09-12 16:47 4 5659 推荐指数：
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