原文:ROS中CMakeLists.txt文件的主要内容

ROS中的CMakeLists.txt 在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设 ...

2017-09-12 16:22 0 1347 推荐指数:

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[CMAKE] 详解CMakeLists.txt文件

【快速查询】https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介   CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些。其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成 ...

Tue Aug 07 01:01:00 CST 2018 0 956
Cmakelists.txt配置glfw

qt需要用cmake编译工程,且需要用到OpenGL库glfw,如何给Cmakelist.txt配置glfw的动态链接库? 在Cmakelists.txt添: find_package(glfw3 REQUIRED) 并在target_link_libraries添加glfw ...

Sun Nov 25 18:36:00 CST 2018 0 902
怎么写自己的CMakeLists.txt

一. 为什么要使用cmake 理论上说,任意一个C++程序都可以用g++来编译。但当程序规模越来越大时,一个工程可能有许多个文件夹和源文件,这时输入的编译命令将越来越长。通常一个小型C++项目可能含有十几个类,各类间还存在着复杂的依赖关系。其中一部分要编译成可执行文件,另一部分要编译成库文件 ...

Sat Dec 22 20:01:00 CST 2018 0 3982
CMakeLists.txt的写法

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序 ...

Mon Jan 28 18:02:00 CST 2019 0 3611
CMakeLists.txt使用

背景:C++代码在编译的过程需要进行文件的包含,该文主要介绍CMakeLists.txt相关语法 CMake之CMakeLists.txt编写入门 ...

Sun Jan 20 01:11:00 CST 2019 0 588
windows CMakeLists.txt

在windows下写好CMakeLists.txt,然后配合cmake-gui使用。 CMakeLists.txt写的不够好,后期优化,以下仅供参考: 由于依赖opencv静态库,opencv又没有设置为环境变量,cmake直接找依赖opencv时总是会找到Anaconda ...

Tue Nov 12 21:52:00 CST 2019 0 657
CMakeLists.txt的写法

参考:http://blog.csdn.net/cust_hf/article/category/345853 CMakeListserv.txt的写法 (1):要求CMake根据指定的源文件生成可执行文件 Demo1: add_executable(hello main.cpp ...

Fri Mar 10 01:07:00 CST 2017 0 9499
CMakeLists.txt与OpenCV

在Linux下安装了两个版本的Opencv,一个2.4.9在默认路径下: 一个3.4.9安装在自定义路径下: 在调用自定义的opencv版本时CMakeLists.txt内容如下: 其中line 9 很重要,如果没有set 路径的话会找到默认路径下 ...

Sat Mar 28 06:02:00 CST 2020 0 1105
 
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