原文:智能小车30:双轴舵机的安装与调试

之前我安装的控制电视的红外发送头是用了一个上下传动的舵机来控制上下的方向,用小车自已的转动控制左右的方向。而红外发射头是绑在舵转盘上的。这当然也能达到控制的目的,但这种绑的方式不容易重复安装,不稳定,还很丑。另外摄像头也无法用这种方式来安装,所以我找到了这样的装置来解决摄像头安装的问题 双轴舵机。 红外发射头的单轴安装方式: 先看一下双轴舵机的拼装结构: 材料: 个舵机 个轴承及螺丝, 个圆舵盘及 ...

2017-09-11 07:58 0 1250 推荐指数:

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智能小车七《上位机android》

接着上文的串口协议,本文再介绍下android端如何实现。现在程序员分工很明确,很多会C的不会java,会java不一定会开发android。而我的本职工作是开发java后台的,android的开发只能算个业余选手,但开发一个小车的控制程序还是可以的。 先介绍一下android的开发环境 ...

Sun Aug 13 17:10:00 CST 2017 0 1383
基于Arduino开发的智能蓝牙小车

基于Arduino的智能蓝牙小车 材料准备: Arduino开发板一块、四驱小车底板及相关配件一套、L298N驱动模块一个、HC-05/06蓝牙模块一块,九伏电源一块(用于主板供电)、12V锂电池一块(带充电器,供驱动器电源)。 L298N使用方法 如图所示,外接一个12V电源 ...

Sun Aug 18 23:39:00 CST 2019 0 644
Arduino智能小车制作报告

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实 20135208贺邦 20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言 ...

Mon Nov 09 06:25:00 CST 2015 0 10690
基于Qt的wifi智能小车的制作(一)

基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了。翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起。 首先说说开始做的一款wifi小车 ...

Sun Dec 24 01:28:00 CST 2017 2 2665
智能车学习(十四)——舵机学习

一、舵机基础知识 1、定义 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确 ...

Mon Dec 07 21:59:00 CST 2015 0 2909
智能车学习(十七)——舵机学习

一、舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出的角度 ...

Mon Aug 15 19:29:00 CST 2016 1 13228
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参考地址 https://www.cnblogs.com/inspred/p/9289004.html 话不多BB,直接上代码 ...

Thu Feb 20 00:37:00 CST 2020 0 1141
 
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