【多视图几何】对极几何与基础矩阵
本文未指明图片来源为 Multiple View Geometry in Computer Vision 。 读 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做笔记。 第 9 章 《对极几何与基础矩阵》，Epipolar Geometry ...
原文：二视图从运动到结构----对极几何和基础矩阵
本文主要介绍对极几何和基础矩阵。 对极几何的出现时为了解决什么问题 从一张 D的图像估计 D模型有时十分困难 现在有基于深度学习的深度图估计，不清楚是否可以对这种场景 D还原 这个时候，双 多 摄像头就可以帮助解决 D恢复的问题 立体视觉几何中有以下问题： .已知一幅图像中一点，如何寻找另一幅图像中这个点的对应点 根据是否知道相机的相对位置，此问题求解方式不同 .已知两幅图像中两点是对应关系，如何 ...
2017-09-11 22:11 5 5784 推荐指数：
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