世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系之间的关系
一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键，只有透彻的理解了，对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标系（x,y））、相机坐标系（xc,yc,zc）和世界坐标系（Xw，Yw,Zw ...
原文：世界坐标空间与观察坐标系之间的转换
.世界坐标空间与观察坐标系之间的转换 已知:观察坐标系相对世界坐标系的u,v,w轴与起点q,将世界坐标系中一点变换到观察坐标系 使用左手坐标系推导 u ux , uy , uz , v vx , vy , vz , w wx , wy , wz , q qx , qy , qz , 观察坐标系中的点可以表示为: p au bv cw q 即为 a,b,c, 展开上述公式 p a ux x a u ...
2017-09-09 18:28 0 5136 推荐指数：
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