FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode : 实现任务的主要功能的函数,其返回值是void 类型,参数是void * 类型 const pcName:任务名,其长度由宏 ...
在FreeRTOS基础系列 FreeRTOS系列第 篇 FreeRTOS任务创建和删除 中介绍了任务创建API函数xTaskCreate ,我们这里先回顾一下这个函数的声明: BaseType t xTaskCreate TaskFunction tp vTaskCode, const char constpcName, unsigned short usStackDepth, void pvPa ...
2017-09-06 10:57 0 4326 推荐指数:
FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode : 实现任务的主要功能的函数,其返回值是void 类型,参数是void * 类型 const pcName:任务名,其长度由宏 ...
补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间 ...
1. main()函数在启动调度器之前先完成两个任务的创建。如下面所示: 2、从一个任务中创建另一个任务。我们可以先在 main()中创建任务 1,然后在任务 1 中创建任务2。 这样,在调度器启动之前,任务 2 还没有被创建,但是整个程序运行的输出结果还是相同 ...
在裸机系统中, 系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环,这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多任务系统中,我们根据功能的不同,把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数,这个函数我们称为任务。 STM32在执行配置初始化函数的时候, 操作系统完全都还没 ...
开局一张图。一步一步分析就好。 (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务;任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数、任务控制块、任务优先级;下面主要介绍一下任务 ...
(一)创建与删除任务函数 (二)上面的四个函数目前只用动态创建任务和删除任务 (三)动态创建任务 函数 xTaxkCreate() 1. 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必须为 1 2. 新创建的任务默认就是就绪态的,如果当前没有比它更高 ...
FreeRTOS任务切换的简易分析 架构:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言:之前分析了创建任务、启动调度器,在做完这些工作后,就是该完成所有RTOS的最核心的部分,任务的上下文切换,可以说,任务切换就是RTOS。 目录 ...
MDK移植FreeRTOS及多任务创建 1.手动移植FreeRTOS(STM32F103) 解压得到FreeRTOS源码 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...