以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制，计数信号量。 FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的。 信号量的概念及其作用信号量（semaphores）是 20 ...

队列1、队列queue通常用于任务之间的通信，一个任务写缓存，另一个任务读缓存。队列还会有等待时间，2、阻塞超时时间。如果在发送时队列已满，这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间。如 ...

计数信号量有两种典型的用法： 1.事件计数： 每次事件发生时，中断ISR会释放（Give）信号量，信号量的计数值加1 。事件处理任务每次处理一个事件会获取（Take）一次信号量，计数值减1. 信号量的值就是已发生事件数目与已处理事件数目之间的差值。用于事件的计数的计数信号量，在被创建时 ...

用于信号量的队列，都是只有队列数据结构的空间，没有队列项存储空间的队列。 二值、计数、互斥、递归互斥，创建完成之后的内存状态：（转自 http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51537234） 一、创建二值 ...

以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制，二值信号量。 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式，即共享资源为 1 的情况。 FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量，其中二值 ...

以下内容转载自安富莱电子：http://forum.armfly.com/forum.php 1 、互 斥 信 号 量 1.1 互斥信号量的概念及其作用 互斥信号量的主要作用是对资源实现互斥访问，使用二值信号量也可以实现互斥访问的功能，不过互斥信号量与二值信号量有区别。下面我们先举一个 ...

以下基础内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知（Task Notifications）的计数信号量，这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量 ...

FreeRTOS的队列是基础，其它的，比如信号量等都是基于队列实现的。 信号量包括二值信号量、计数信号量、递归信号量、互斥信号量（Mutex: Mut + Exclusion）。 对于二值信号量，对存在优先级反转的问题。 比如任务3、2、1的优先级从高到低，任务3和1通过二值 ...