[pixhawk笔记]5-uORB消息传递
本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。 uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API ...
原文：[pixhawk笔记]6-uORB流程及关键函数解析
本文中将结合代码 文档及注释，给出uORB执行流程及关键函数的解析，由于uORB的机制实现较为复杂，所以本文主要学习如何使用uORB的接口来实现通信。回到上一篇笔记中的代码： include lt px config.h gt include lt px tasks.h gt include lt px posix.h gt include lt unistd.h gt include lt st ...
2017-08-24 15:16 0 2294 推荐指数：
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