本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学生的成绩及其评价。 创建工作空间 首先打开终端 ( Ctrl + Alt + T)，创建工作文件夹 （catkin_ws 为工作文件夹名称，可以自定义）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 输入后 ...

1.创建功能包 在本文中，将在自己的包中创建自定义的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它们，这两个包应该在同一个工作空间中。 本文将使用在前面文章中创建的pub/sub和service/client包【可参考前几篇RO2学习之旅的文章】，请确保处在dev_ws/src目录下，然后运行 ...

ros之自定义message 在aruco_map功能包下自定义message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成头文件 message类型 ...

参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 　　创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。 流程 ...

流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下： 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了float，那么编译时将会 ...

一、msg 　　用于发布－订阅的通信方式中。 　　１、在包的src 中创建msg文件夹。 　　２、在ｍsg文件夹中，创建.msg文件 　　３、编辑.msg文件 　　４、编辑package.xml , 添加依赖 　　　　<build_depend> ...

1.简介 自定义数据包可以在使用数据的功能包内进行创建,也可以单独创建一个功能包来专门进行自定义数据类型. 1.步骤: 1.创建一个功能包 进入工作空间catkin_ws/src 2.创建自定义数据 话题类型: 在功能包下新建一个msg的文件夹,创建testmsg.msg文件 ...

ROS2 使用自定义消息 创建自定义消息 示例代码 service client ...