[pixhawk笔记]6-uORB流程及关键函数解析
本文中将结合代码、文档及注释，给出uORB执行流程及关键函数的解析，由于uORB的机制实现较为复杂，所以本文主要学习如何使用uORB的接口来实现通信。回到上一篇笔记中的代码： #include <px4_config.h> #include <px4_tasks.h> ...
原文：[pixhawk笔记]5-uORB消息传递
本文主要内容翻译自官方文档：https: dev.px .io en middleware uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。 uORB是一种异步发布 publish 订阅 subscribe 机制的消息API，该机制用于在线程 进程之间通信。uORB在其他程序启动之前自动启动，因为其他很多程序依赖于他。 使用uorb ...
2017-08-22 17:52 0 1328 推荐指数：
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