ROS知识（5）----消息与服务的示例
ROS中已经定义了较多的标准类型的消息，你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用，例如节点和服务器进行交互时，就可能用到传输多个参数到服务器，并返回相应的结果。为了保证例子的完整，将详述每一步。 基本思路和创建talker和listener的例子类似，步骤 ...
原文：ROS教程1 消息查看和使用服务
消息动态图 rqt graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。 rosrun rqt graph rqt graph 如果你将鼠标放在 turtle command velocity上方，相应的ROS节点 蓝色和绿色 和话题 红色 就会高亮显示。 正如你所看到的，turtlesim node和turtle teleop key节点正通过一个名为 turtle command veloc ...
2017-08-20 16:38 0 1611 推荐指数：
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