点云拼接算法
1、粗配准拼接 2.精配准拼接 ...
原文：拼接点云思路
.定义图片变量和相机位姿。用vector lt cv::Mat gt 和vector lt Eigen::Isometry d gt 就可以了。 .读取 先设地址，位姿地址就一个。用ifstream fin . pose.txt 直接读取就可以了。而图片地址有多个。就需要在for循环里，先boost::format fmt .. s d. s ，把图像文件格式给统一一下。那输入的时候是fmt 什 ...
2017-08-18 11:20 0 2295 推荐指数：
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