光流适用在连续的图像系列（视频流）中，描述本身或画面目标的运动状态；在目标跟踪、运动分析、甚至slam中都有广泛应用。 opencv里就有不少光流算法，其中很经典也是当前被调用最多的的Lucas-Kanade算法；参看 calcOpticalFlowPyrLK ...

近来在研究跟踪，跟踪的方法其实有很多，如粒子滤波（pf）、meanshift跟踪，以及KLT跟踪或叫Lucas光流法，这些方法各自有各自的有点，对于粒子滤波而言，它能够比较好的在全局搜索到最优解，但其求解速度相对较慢，由于其是基于颜色直方图的计算，所以对相同颜色东西不太能够区别，meanshift ...

光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机 ...

转载自：http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的，创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算 ...

[光流Optical Flow]的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种 ...

目录 稀疏光流原理 Lucas-Kanade flow 多尺度迭代光流估计 参考资料 稀疏光流原理 光流(optical flow)是空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度。物体在运动的时候，它在图像上对应点的亮度模式 ...

LK光流法是什么 在很多场景我们都需要对特征点进行跟踪，比如人脸，无人机目标跟踪，SLAM中特征点跟踪来计算相机的姿态等等。最粗暴的方式是每次都重新计算一次特征点，然后找到前后两张图片的相同特征点，那么就可以实现跟踪。这种方法的特点是准确，因此在很多场合都有应用，如果你感兴趣 ...

一 简介 在视频序列中，物体帧间移动可表示为物体的运动速度 ，该运动速度即为光流。通过数学建模，光流可表示为图像空域差分（XY平面梯度）与图像帧间差分（相邻两帧图像差）的函数。理想情况下，我们可以计算出图像上每一个点的运动速度，但存在两点问题： 1）光滑平面上图像空域差分与图像 ...