这是基于之前的vo类做的。vo类总结.note参数文件的直接设置在config目录下,比如是default.yaml文件,里面会定义dataset_dir,cmera类的fx,fy,cx,cy,VisualOdometry的min_inliers,match_ratio ...
.Camera类 camera类里面,首先camera有 个变量,fx ,fy ,cx ,cy ,depth scale 个变量,由外部传fx,fy,cx,cy,depth scale给它。定义了一个智能指针,现在还不知道这个智能指针有什么用typedef std::shared ptr lt Camera gt Ptr,以后传递参数时使用Camera::Ptr就可以了。camera.h文件里定 ...
2017-08-18 11:11 0 2603 推荐指数:
这是基于之前的vo类做的。vo类总结.note参数文件的直接设置在config目录下,比如是default.yaml文件,里面会定义dataset_dir,cmera类的fx,fy,cx,cy,VisualOdometry的min_inliers,match_ratio ...
相对应, 3、VO,这是用来转换从entity到dto,或者从dto到entity的中间的东西。(要交给前台的 ...
1、entity里的每一个字段,与数据库相对应, 2、dto里的每一个字段,是和你前台页面相对应, 3、VO,这是用来转换从entity到dto,或者从dto到entity的中间的东西。 举个例子: 你的html页面上有三个字段,name,pass,age 你的数据库表里 ...
前言 日常开发中,获取ip是常用的功能,本文记录如何在Java中获取本机外网ip、地理位置,访问用户的外网ip、地理位置,以及指定外网ip的地理位置; 代码编写 1、获取访 ...
由于这是一个原理重复性的工作, 但是每一次都要写很多的代码, 就很烦, 需要自己写一个类似的工具来帮助自己完成这些重复的工作 ...
四种实体类概念:VO、DTO、DO、PO 实体类的主要职责是存储和管理系统内部的信息,它也可以有行为,甚至很复杂的行为,但这些行为必须与它所代表的实体对象密切相关。 根据以上定义,可以了解到,实体类有两方面内容,存储数据和执行数据本身相关的操作。 这两方面内容对应到实现上,最简单 ...
实体类(VO,DO,DTO,PO)的划分 在项目应用中,VO(值对象)对应于页面上需要显示的数据(表单),DO对应于数据库中存储的数据(数据表),DTO对应于除二者之外需要进行传递的数据。 二、领域模型(概念模型)中的实体类 领域模型(概念模型)中的实体类分为四种类型:VO、DTO ...
实体类(VO,DO,DTO,PO)的划分 领域模型中的实体类 领域模型中的实体类分为四种类型:VO、DTO、DO、PO,各种实体类用于不同业务层次间的交互,并会在层次内实现实体类之间的转化。 业务分层为:视图层(VIEW+ACTION),服务层(SERVICE),持久层(DAO) 相应各层 ...