ROS系统玩转自主移动机器人（1）--概述
一、是什么开源项目？ 从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。 图1 设计图和实物图 所有涉及该机器人的设计文件和组成构件将全部通过BSD协议开源，具体开源的内容 ...
原文：自主移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）方法概述
.引言： 机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的。这 ...
2017-08-17 13:52 0 3546 推荐指数：
相关推荐
基于SLAM的移动机器人硬件设备参数
1、移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高：35*35*40cm 移动底盘有多重 17kg 底盘最大载重是多少 40kg 底盘最大速度是多少 1.2m/s 底盘的电池是多大 24V/7.8A 锂离子电池 底盘能够续航多久 8小时（负载5kg ...
ROS系统玩转自主移动机器人（3）-- 开源机器人结构介绍
玩转功能简单的机器人，了解机器人的搭建过程并学习ROS系统（如机器人SLAM），因此结构设计的目标和原则很明 ...
ROS系统玩转自主移动机器人（5）-- ROS系统建模
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo传送门。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片 ...
ROS系统玩转自主移动机器人（4）-- 嵌入式硬件平台
一、概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具有以下几个方面的特点： 专用性。（一般是面对特定 ...
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
作者：小白学移动 机器人 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 声明：推荐正版图书 1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版 ...
ROS系统玩转自主移动机器人（2）--机器人机械结构设计
在开始介绍本开源项目的机械结构设计之前，先和博友们用一篇博文分享一下机械设计工作相关的特点、性质。抛出结论：笔者觉得在机器人领域，机械结构设计基本上是决定一个产品能否实现或超预期实现预设功能的关键之一，因为一切上层软硬件都是基于机械本体完成的。 一、机械结构设计思考 机械 ...
基于图像语义的可视化同时定位和建图的面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案综述
基于图像语义的可视化同时定位和建图的面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案综述 论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented ...