原文:快速稀疏角点光流框架(Fast sparse corner optical flow framework)

光流适用在连续的图像系列 视频流 中,描述本身或画面目标的运动状态 在目标跟踪 运动分析 甚至slam中都有广泛应用。 opencv里就有不少光流算法,其中很经典也是当前被调用最多的的Lucas Kanade算法 参看 calcOpticalFlowPyrLK ... 年,Edward Rosten在各种慢速角点检测中给出了一种快速角点检测方案,取名FAST 后续也有相关改进。 http: www ...

2017-08-17 11:31 2 2145 推荐指数:

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光流法(optical flow)

光流分为稠密光流稀疏光流 光流(optic flow)是什么呢?名字很专业,感觉很陌生,但本质上,我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说,光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动(呵呵,相对论,没有绝对的静止,也没有绝对的运动)。例如,当你坐在火车 ...

Wed Jan 16 18:56:00 CST 2019 0 3779
光流法跟踪fast思路

光流法需要include<opencv2/video/tracking.hpp>,用到列表,所以要include<list><vector>1.读取文件定义图像存储路径用stringstring path_dataset=argv[1];associate ...

Fri Aug 18 19:18:00 CST 2017 0 1586
金字塔光流法(Pyramid Lucas Kanade Optical Flow

Theory NOTE:在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设,以及光流等式的基本内容有所了解,看起下面的伪代码流程才会如鱼得水~ Lucas Kanade光流算法的三个基本假设: -1. 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变 ...

Tue Jul 08 03:30:00 CST 2014 0 3350
计算机视觉——光流法(Optical Flow

光流法理论背景 1.什么是光流 光流optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 通常将二维图像平面 ...

Fri Aug 21 18:08:00 CST 2020 0 1068
计算机视觉 -- 光流法 (optical flow) 简介

计算机视觉 -- 光流法 (optical flow) 简介 光流法理论背景 1. 什么是光流 光流optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系 ...

Thu Jul 30 23:22:00 CST 2020 0 926
稀疏光流特征跟踪(KLT)

目录 稀疏光流原理 Lucas-Kanade flow 多尺度迭代光流估计 参考资料 稀疏光流原理 光流(optical flow)是空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度。物体在运动的时候,它在图像上对应点的亮度模式 ...

Tue May 19 08:23:00 CST 2020 7 2167
 
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