一，中断优先级： STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断 ...

关于STM32 NVIC 中断优先级管理 也是由一系列寄存器组组成的 对于初学者而言，很对寄存器是不需要太深的研究，因为系统默认已经配置好了，但这里也给大家简单介绍一下 如 ISER[8]： ISER 全称是： Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断 ...

　　对于刚开始接触stm32的新手来说，当编写的程序涉及到中断嵌套时，往往会出现莫名其妙的问题。会想不通程序为什么不按照自己预定的流程进行。原因往往是：没有设置中断的优先级！因为stm32默认情况下，一个中断是不能嵌套另一个中断的。 　　下面摘自网上的一篇博客：http ...

　　很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式，会很不理解，尤其是看中文翻译版的，因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的，很容易让人误解。为了便于大家理解，有必要先解释两个概念 ...

1、抢占式优先级和响应优先级 　　STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 　　 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断 ...

（0）STM32有十六个优先级 （一）STM32分组为：组0-4 （二）分组配置在寄存器SCB->AIRCR中： （三）解析第二点 1. 组0就是4位都用来设置成响应优先级，2^4=16位都是响应优先级 2. 组1分为（2^1）两个抢占优先级，在这两个抢占优先级里面还分 ...

　　先解释中断优先级，后面讲代码的实现。 　　差异：M0的中断优先级相比于M4，没有用到分组，且只用到了2个bit位（即0~3）来设置，数值越小，优先级越高；同等优先级，根据终端号的大小来决定谁先执行。 　　根据下面这张编程手册里的图来说明： 　　从上往下看，共32个IRQ中断，每个中断优先级 ...

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响 ...