与Lua互相调用的方案坦白来将,我并没有对现在C#与Lua互相调用的所有库进行一个仔细的调研,大概搜了一 ...
VREP中的Regular API中有一些矩阵操作的函数,不过有时候还是不能满足计算需求,这时就需要在VREP中使用其它科学计算库 或者用Python MATLAB之类的外部程序控制 。 在这里下载Lua Matrix,它是一个用纯Lua编写的矩阵运算库。解压后将lua文件夹中的matrix.lua和complex.lua复制到VREP安装目录下的lua文件夹中: 下面是一个简单的测试,对矩阵进 ...
2017-08-15 09:13 1 1485 推荐指数:
与Lua互相调用的方案坦白来将,我并没有对现在C#与Lua互相调用的所有库进行一个仔细的调研,大概搜了一 ...
最近在cocos2dx的项目中,需要在LUA脚本层使用protobuf协议。官方已经推出了很多种语言的版本。但唯独LUA版本不全。于是开始研究protobuf在LUA下的实现,将完整的过程记录了下来,希望对其它人能有所帮助。 1、下载protoc-gen-lua 可以通过HG从服务器(hg ...
Lua中没有内置的Sleep函数,有4种方法可以实现Sleep函数功能,如下: 方法1 在一个死循环中设置一个跳出条件,但是这样的做法会占用大量CPU资源,强烈不推荐使用. 方法2 调用系统的Sleep函数,不消耗CPU,但是Windows系统中没有内置这个命令 ...
Redis中使用Lua脚本 一、简介 Redis中为什么引入Lua脚本? Redis是高性能的key-value内存数据库,在部分场景下,是对关系数据库的良好补充。 Redis提供了非常丰富的指令集,官网上提供了200多个命令。但是某些特定领域,需要扩充若干指令原子性执行时,仅使用原生 ...
2016-03-05 更新: 之前编译的库,在 Android 下 Lua_Number 和 Lua_Integer 被编译为了32位,导致从 C# 到 Lua 过程中有64位到32位整型转换会出现溢出出错,出现异常大的负整数。 以下修改或是之前遗漏的部分均使用红色表示 ...
前言 最近在项目中需要使用lua进行扩展,发现github上有一个用golang编写的lua虚拟机,名字叫做gopher-lua.使用后发现还不错,借此分享给大家. 数据类型 lua中的数据类型与golang中的数据类型对应关系作者已经在文档中说明,值得注意的是类型是以L开头的,类型的名称 ...
项目背景 客户端:C++和lua混合,cocos2dx 3.10版本;服务端:C++,某狐公司的棋牌服务端。 需求 手机客户端使用socket与服务端通信,需要处理数据粘包半包、字符串编码转换、心跳机制、接收超时这几个主要的问题,另外使用luasocket需要考虑数据传输格式的问题。检索 ...
最近工作中要做一个秒杀系统,用户的秒杀次数、分享数、优惠券的余额等都存放在了redis中,所以需要对多条redis的操作保证原子性。 当然可以在服务器端做锁操作,不过更为方便的是在redis端操作。 于是想到了redis的lua脚本,lua脚本能够保证redis执行的原子性 ...