http: blog.csdn.net littlethunder article details SLAM 之Velodyne VLP 激光雷达使用 标签： ROSVelodyneLidar激光雷达器 : 人阅读 评论 收藏 举报 分类： SLAM 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 Velodyne VLP 型激光雷达横向视角 ，纵向视角 ，如下图： 实验机器是ubuntu ...
2017-08-14 17:42 0 1962 推荐指数：
前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程（此为下载链接，已上传至博客园服务器），可以解决雷达ip地址找不到等问题 务 必 看 完 以 上 两 个 文 档 ！ ！ ！ VLP-16激光雷达 ...
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虚拟机VM-> ...
Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米，其耗电低 (~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约 ...
一、velodyne-VLP16使用教程 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...
一、velodyne-VLP16使用教程 请看官一定要参看以下网址教程，都是本人血泪史！ https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改进版本 2.1 源码 1）作者J Zhang，已取消开源 ...
一、使用ros_driver运行VLP16 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源于 ...
翻译自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑 ...
转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out ...
