原文:[机器人仿真软件(一)]V-REP与MATLAB进行通讯的方法

V REP是一款多功能的机器人仿真器, .具有 种物理引擎 ODE, Bullet, Vortex, Newton .支持Windows,Linux,MacOS三种操作系统 .支持六种编程方法 .七种编程语言 C C Python Java Lua Matlab Octave 和 Urbi 。 本文将简单地介绍如何将MATLAB与V REP进行通讯,分别实现简单的读取机器人关节角,传送机器人关节角 ...

2017-08-14 00:13 6 9542 推荐指数:

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V-rep学习笔记:机器人路径规划1

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机械臂9---V-REP(CoppeliaSim)机器人仿真

文章目录 1.solidwork 模型导出为URDF文件 2.VREP导入URDF文件 3.编写Lua程序控制机器人 1.solidwork 模型导出为URDF文件 V-REP(CoppeliaSim)可以导入obj、dxf、ply、stl、dae ...

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V-rep学习笔记:机器人模型创建3—搭建动力学模型

  接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程。如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition)。但是想要进行 ...

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V-rep学习笔记:机器人模型创建4—定义模型

  完成之前的操作后终于来到最后一步——定义模型,即将之前创建的几何体、关节等元素按层级关系组织成为一个整体。   将最后一个连杆robot_link_dyn6拖放到相应的关节(robot_joint6)下,成为其子节点。依次进行这样的操作,直到机器人的基座为止,最终UR机器人的层级结构看起 ...

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