1、原因: 可能是因为电脑上某个软件冲突 2、解决办法: 开机按f2进入bios,然后恢复BIOS默认设置(load Default) ...
本文翻译自px 官方开发文档:https: dev.px .io en concept flight modes.html ,有不对之处,敬请指正。 pixhawk的飞行模式如下: MANUAL 手动模式 固定翼 车 船 MANUAL 手动模式 :飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZED 增稳模式 :飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令 角度or速率 多轴 ACRO 特技模式 ...
2017-08-12 21:42 0 1887 推荐指数:
1、原因: 可能是因为电脑上某个软件冲突 2、解决办法: 开机按f2进入bios,然后恢复BIOS默认设置(load Default) ...
好久没有编译过PIXHAWK了,由于项目需要,又买了一个pixhawk2,由于每次编译都会出现新的问题,这次写帖子将过程记录下来。 环境:WIN10+Ubuntu16.04 64位(VMware Workstation 12 Pro虚拟机)。 基本按照pixhawk的Devguide里面 ...
自动重启。 4.哈哈,WIFI顺利连接,灰色的飞行模式不见了。 详细博文:https://www. ...
本文主要内容翻译自官方文档:https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递,实现了一个简单示例程序,本文将对uORB进行系统学习。 uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API ...
Character 是pawn的子类,可以行走、跳跃、游泳、飞行的Pawn。 ...
1、稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是 FPV第一视角飞行的最佳模式。 一定要确保 遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救 ...
本文中将结合代码、文档及注释,给出uORB执行流程及关键函数的解析,由于uORB的机制实现较为复杂,所以本文主要学习如何使用uORB的接口来实现通信。回到上一篇笔记中的代码: #include <px4_config.h> #include <px4_tasks.h> ...
前一篇学习了uORB,用于px4中各个模块的进程间通信,下来学习MAVLink,用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网 ...