[pixhawk笔记]2-飞行模式
本文翻译自px4官方开发文档：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。 pixhawk的飞行模式如下： MANUAL（手动模式） 固定翼/车/船 MANUAL（手动 ...
原文：[pixhawk笔记]1-编译过程
好久没有编译过PIXHAWK了，由于项目需要，又买了一个pixhawk ，由于每次编译都会出现新的问题，这次写帖子将过程记录下来。 环境：WIN Ubuntu . 位 VMware Workstation Pro虚拟机 。 基本按照pixhawk的Devguide里面给的步骤，将遇到的问题和解决方法给出，希望能帮助到遇到这些问题的同学。 使用下列命令将用户加入dialout用户组： sudo us ...
2017-08-11 21:42 0 1794 推荐指数：
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本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。 uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API ...
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