VINS（六）边缘化
通常的边缘化是将联合概率分布分解为边缘概率分布和条件概率分布的过程，这样可以将Sliding Window中较旧的状态边缘化出Sliding Window，同时保留其信息。并且保证了对应H海塞矩阵的稀疏，从而实现计算资源和计算精度的平衡。VINS中也可以将最旧的状态边缘化，但是在一些退化的运动 ...
原文：fireworks图片边缘化 fireworks羽化图片边缘的教程
fireworks羽化图片边缘的教程如下： . 打开一个图片。 .点击 工具 面板 位图 部分的 选取框 工具。也可以选择 椭圆选取框 工具。 .选择部分图象。 .在属性检查器中， 边缘 项中选择 羽化 。 .调整羽化大小。 .打开 选择 菜单，单击 反选 。 .反选过的图片： .按键盘上的Delete键删除。 .羽化后的图片： ...
2017-08-10 10:34 0 1549 推荐指数：
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