教你从零开始制作四轴飞行器
航模非玩具，请遵守法律法规及论坛四句箴言！安全飞行 ...
原文：5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合
. 三角函数直接解算欧拉角 互补滤波 单级PID版本效果：简单暴力，但是补滤波效果差，单级PID响应慢，打舵跟随效应差。 . 三角函数直接解算欧拉角 卡尔曼滤波 单级PID版本效果：卡尔曼滤波噪声偏大，滞后略微严重，单级PID难操作，打舵响应慢，跟随效应差。不过比较适合初学四轴的人，难度比四元数加串级PID版本低，易于理解。 .四元数姿态解算 互补滤波 德国开源四轴 串级PID版本效果：四元数难 ...
2017-08-08 14:11 1 3625 推荐指数：
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