深入浅出IEEE浮点数表示法
使用二进制定点表示浮点数十分麻烦，且由于有些浮点数的二进制不能精确表示，只能添加小数位数不断近似，使得位数开销极大。20世纪70年代已经有一些计算机厂家推出了自己的浮点数表示标准，但并不统一，于是在1985年IEEE 742标准被提出，作为目前国际浮点数的表示标准。 IEEE 742标准规 ...
原文：深入浅出无人机姿态，欧拉角，四元数，指数表示及数据转换与程序实现
熟悉无人机的朋友一定常常听到姿态，这两个字，无人机工程师一定觉得这实在太熟悉了，方位余弦，四元数，可能有些朋友也用过指数表示方法。Ok，这些内容确实不难，本文也会直接给到大家相关公式，可以拿来在程序中直接使用。但MR.城堡不知道各位有没有过滤过这些问题：无人机为什么需要姿态描述 旋转为什么有三个呢 为什么耦合不直接用自由度表示出来呢 为什么要 个状态 说 个状态的朋友，线性加速度也放了进去，后文将 ...
2017-08-08 10:12 0 6081 推荐指数：
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