极客DIY：使用树莓派制作一架四轴无人机
如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。本文的作者并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目 ...
原文：DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统
DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配。假设想来点高级的 在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢 事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用，只是玩现成的永远没有自己动手来劲 。 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统，除去云台花了 ，本文将设计思路与实验效果分享出来。 一 ...
2017-08-08 09:18 0 3958 推荐指数：
相关推荐
极客DIY：使用树莓派制作一架四轴无人机
如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。本文的作者并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目 ...
使用Minifly打造基于视觉感知的跟踪无人机
前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主 ...
极客教学：如何使用树莓派击落&劫持无人机
本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在，同时我们希望大家不要对技术进行滥用。我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型：Parrot AR.Drone 2.0。 四轴无人机能够以独特视角记录下高质量的视频，但是联邦航空管理局（FAA）称，这些无人驾驶系统在安全和隐私 ...
树莓派控制无人机实现定点降落（概述目录）
最近在做一个无人机与车协同的项目，无人机需要比较准确地落到车的平台上，而且因为经费较少只能用树莓派，我的思路以及在调试过程中遇到的问题，将公布在我接下来的博文里。 这里列个目录： 树莓派控制无人机实现定点降落 一、树莓派安装ROS（Kinetic） ps：我这里用的是树莓派 ...
四轴无人机原理
。也就是说，无人机所表示的是没有驾驶员的飞机，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制， ...
8个开源无人机项目
无人机开源项目 作者：杰森·贝克（Jason Baker） 口号：开源技术使世界更加开放。 编者注：本文最初发表于2016年12月，现已更新以包含其他信息。在过去的几年中Jason Baker，对民用，军事和商用无人机的兴趣Swift增长，这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣。 符合 ...
无人机与地面站如何通信
地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般 ...