LOAM_velodyne学习（二）
LaserOdometry 这一模块（节点）主要功能是：进行点云数据配准，完成运动估计 利用ScanRegistration中提取到的特征点，建立相邻时间点云数据之间的关联，由此推断lidar的运 ...
原文：运行loam_velodyne时的步骤和存在的问题
ROS jizhang的工程 git laboshinl的工程 环境是ubuntu . ROS 版本 indigo 工程地址: https: github.com laboshinl loam velodyne.git terminal : cd catkin ws src git clone https: github.com laboshinl loam velodyne.git cd cat ...
2017-08-07 14:46 0 5551 推荐指数：
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