原文:IGH EtherCAT Master Linux on PC编译教程

下载源码 去IGH官网下载 . . 版本。 注意:文档说明了Linux 内核版本必须为 .x .x,所以笔者这里用的Ubuntu . ,内核版本为 . 编译源码 解压源码包 配置编译: 在运行. configure时要配置选项,我的配置是 with linux dir:Linux kernel sources,default Use running kernel : 此处如果指定Linux di ...

2017-07-31 14:10 4 1120 推荐指数:

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linux编译源码教程

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IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1、Ethercat_Tools的使用 ...

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