原文:STM32 双CAN中Filter配置

过滤器配置示例代码: 请注意: . 以上配置均通过调用 HAL CAN ConfigFilter amp hcan , amp can filter 生效。这是因为STM F 中的双路CAN共用过滤器组,而且过滤器组寄存器与CAN 配置寄存器在物理上是挨着的,HAL库将这些寄存器合并在一个结构里访问而已。 显然对于CAN gt FMR及后面的寄存器没有意义。 . 最后一组过滤器配置中使用了 can ...

2017-07-27 14:47 0 5845 推荐指数:

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STM32 CAN配置

下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0,每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5,low为1.5V*/ /* 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段(1) PTS段:传播时间段(1~8) PBS1段 ...

Fri Apr 15 19:13:00 CST 2022 0 804
can总线-stm32

一、什么是can总线? can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线?   2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0?   can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...

Thu Sep 05 00:07:00 CST 2019 0 2093
CAN通信(STM32

2.5V左右,表示逻辑“1” (二)实现代码 1. /* 配置CAN模块*/ CAN_ ...

Sat Nov 22 00:37:00 CST 2014 2 2157
STM32CAN---配置波特率

总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为,如下所述把名义上的每位 ...

Tue Sep 29 19:24:00 CST 2020 0 674
stm32CAN发送、接收详解

CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点、难点)   在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件 ...

Tue Sep 09 00:50:00 CST 2014 0 26561
can总线实现stm32的IAP

使用stm32f105rct6的can通信做IAP,实现固件的远程更新功能。IAP的实现包括两个程序:BootLoader和应用程序。启动过程先启动BootLoader,等待1s,若接收到烧写指令则开始更新程序,若无指令则启动应用程序。应用程序接收到更新指令后,切换到BootLoader ...

Fri Mar 22 22:24:00 CST 2019 2 1121
stm32CAN总线基础

can总线协议概述:   CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发;CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化;     CAN总线的特点:     1、多主控制       在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控 ...

Sun Sep 07 23:34:00 CST 2014 0 4195
stm32 can bus 总结

1.初始化CAN参数 /* CAN init function */void MX_CAN_Init(void){ CAN_FilterConfTypeDef filter; hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler ...

Mon Apr 23 23:00:00 CST 2018 0 934
 
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