PX4/PixHawk无人机飞控应用开发
最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。 1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件 ...
原文：px4固定翼无人机姿态控制理解
学习px 代码也有一段时间了，所以想写一写，自己的一些学习心得吧，也算是笔记吧。 在px 这套代码中，每一个功能都是一个模块，例如姿态控制，也就是一个应用程序，我们可以把它添加到初始话脚本里，让它自启动。需要注意的就是在一个应用程序就是处理订阅的消息，然后发布处理过后的消息。这种消息机制就是uorb消息机制，可以找资料学习它具体实现的一个过程。 接下来，就逐步学习一下这个姿态控制的模块。 首先就 ...
2017-07-25 22:41 0 3813 推荐指数：
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